基于CAN总线技术的数字交流伺服系统研究

作者：bearingpower        发表时间：2010-12-12

基于CAN总线技术的数字交流伺服系统研究关键字：伺服系统 本文提出一种基于CAN总线技术的多轴运动控制数字交流伺服系统。 现场总线技术解决了传统总线插板I/O模块多，干扰严重、系统软件编写复杂、系统硬件兼容性差等问题。大大减轻了现场信号连接的繁琐与费用，提高了信号传输的精度与灵活性，给安装、调试和维护带来诸多方便，为现场用户带来巨大的经济效益，代表着自动化领域发展的一个重要方向. CAN总线技术 随着工业现场控制和自动化技术的不断进步，传统的通信模式已不能满足现代工程需要。CAN（Controller Area Network）总线是80年代初德国Bosch公司为解决现代汽车中众多控制与测试仪器间数据交换而开发的一种串行数据通信协议，是一种性能先进、价格低廉、保密性好的现场总线（Field Bus）技术，能够有效支持分布式控制或实时控制串行通信网络http://www.c-cnc.com/news/file/2007-6/20076271580.jpg CAN接口适配器是上位机与伺服单元数据传输和控制的桥梁，伺服单元采集现场的数据通过总线传给上位机，实现实时监视和控制。 数字伺服系统网络硬件与软件设计 CAN总线接口硬件电路 数控系统上位机采用研华公司PCL-841卡实现CAN总线通讯，伺服驱动系统采用TI公司TMS320LF2407A片内CAN控制器http://www.c-cnc.com/news/file/2007-6/200762715834.jpg CAN总线网络控制软件包括网络应用层协议、节点功能流程和编码等的配置和设计http://www.c-cnc.com/news/file/2007-6/2007627151054.jpg 发送程序只需要设定发送控制寄存器相应位;接收程序要完成: 读取已接收的邮箱标识符格式; 读取接收的标识符; 读取接收的数据长度; 读取接收的数据值。 上位机通过适配器与CAN总线连接，用VC6.0编写监控软件，并定义上位机作为局域网操作服务器，用户通过它可以对各个伺服单元进行操作。 结语 CAN总线具有良好的网络通信功能、高可靠性、抗干扰能力强且经济实用，是一种很有前途的现场总线技术。它的应用将为分布式运动控制提供一种新的解决方案，会受到人们越来越多的重视。新一代的智能数字伺服系统通过CAN总线于开放式数控系统互联，是运动控制领域发展的一个重要方向。