可识别重叠物体的三维形状测量装置

作者：bearingpower        发表时间：2010-12-12

可识别重叠物体的三维形状测量装置关键字：三维形状测量装置 安川电机和浜松光电（Hamamatsu Photonics）联合开发出了能够对形状复杂或重叠的对象物体位置与姿态进行测量和识别的三维形状测量装置。由于尺寸小巧，因此可安装机器人的手臂上，用来组装安装位置较为复杂的配件，或者拿取散乱放置的配件。 该装置由三部分组成：（1）激光狭缝光的激光照射部；（2）接收其反射光的图像处理部；（3）利用三角测量原理通过测量三维形状，识别对象物体种类和位置、姿态的测量与识别处理部组成。测量精度为±1.0mm。能够高精度地识别散乱旋转的工件和倾斜工件。 测量结果每4秒处理一次，每秒把数据作为三维坐标数据或者灰阶（256色调）的图像处理数据输出一次。测量点为256×256时只需1秒即可处理完毕。每1秒进行一次孔的位置的提取与检测等形状识别、相关运算处理等图像识别。如果识别比较简单的形状，处理时间仅0.8秒。 该装置尺寸为190×120×83（mm），重约1.4kg。连接线只有电源线和信号线，因此能够很方便地装到机器人手臂上。与前一级控制装置的连接则使用以太网。